Le massage thérapeutique issu d’une longue tradition faisait partie de la médecine traditionnelle au Japon. Après l’ère Meiji qui a vu l’interruption séculaire de l’isolement du Japon, cette médecine a été confrontée à la médecine occidentale.
La seconde guerre mondiale et l’occupation du Japon accélèrent l’évolution.
Les grandes écoles se développent alors (Namikoshi, Masunaga, Okuyama).
En 1955, le shiatsu a été reconnu comme une méthode thérapeutique réellement efficace : "Le SHIATSU est une forme de manipulation exercée à l'aide des pouces, des doigts et des paumes, sans recours à un instrument mécanique ou autre, par application d'une pression au niveau de l'épiderme, afin de corriger les dysfonctionnements internes, d'améliorer et de préserver la santé".